文章農場: Embedded Boards-Raspberry Pi (樹梅派)

顯示具有 Embedded Boards-Raspberry Pi (樹梅派) 標籤的文章。顯示所有文章

2015年10月15日星期四

Raspberry Pi：安裝Apache、PHP、Mariadb

1.更新套件資訊

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update & sudo apt-get upgrade

2.安裝 Apache 、 PHP 、Mariadb

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5 php5-mysql mariadb-server mariadb-client

3.測試是否安裝成功

修改 /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

pi@raspberrypi ~ $ sudo /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

DocumentRoot /var/www/

重啟 Apache

 pi@raspberrypi ~ $ sudo systemctl restart apache2.services

在 /var/www/ 目錄下新增 index.php

 pi@raspberrypi ~ $ sudo vim /var/www/index.php

<?php
phpinfo();
?>

成功畫面如下:

Mariadb 成功畫面如下:

參考文獻:http://www.htpcguides.com/install-wordpress-on-raspberry-pi-with-raspbian/

2015年10月7日星期三

Raspberry Pi GPIO (四) 使用 C 控制 LED

這是個簡單的範例，所以就沒有接上保護的電路，直接實作，但是

如果接錯線讓板子燒掉的話，請自行負責。

首先將 3.3V (pin 1) 接到 LED的正端，然後接上保護電阻 (220~1K)，

最後接上 GPIO0 (pin 11)。

打開終端機，用 pi 執行以下指令：

pi@raspberrypi ~ $ vim blink.c

#include <stdio.h>

#include < wiringPi.h>

#define LED 0

int main (void)

{

printf ("Raspberry pi blink\n") ;

wiringPiSetup () ;

pinMode (LED, OUTPUT) ;

for (;;)

{

digitalWrite (LED, HIGH) ; // On

delay (500) ; // mS

digitalWrite (LED, LOW) ; // Off

delay (500) ;

}

return 0 ;

}

存檔後就可以執行以下指令來執行程式：

pi@raspberrypi ~ $ gcc -o blink blink.c –lwiringPi

pi@raspberrypi ~ $ sudo ./blink

實際影片:

https://youtu.be/Ei08Dl4VXys

參考文獻:http://wiringpi.com/examples/quick2wire-and-wiringpi/install-and-testing/

Raspberry Pi 安裝 WiringPi控制GPIO

WiringPi包含命令列的gpio函數庫工具，可以使用程式控制gpio，透過shell scripts讀寫。

1. 安裝git-core 套件，在安裝之前先更新及升級套件。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install git-core

2. 使用Git 下載程式

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

3. 取得最新版本

pi@raspberrypi ~ $ cd wiringPi
pi@raspberrypi ~ / wiringPi $ git pull origin

4. 如果已經是最新版本，可以執行以下指令：

pi@raspberrypi ~ $ cd wiringPi
pi@raspberrypi ~ / wiringPi $ sudo ./build

5. 測試WiringPi是否安裝完成

顯示版本：出現一些版權宣言，並告知這個軟體是免費的

pi@raspberrypi ~ / wiringPi $ gpio -v

gpio version: 2.29
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:  
Type: Model B, Revision: 2, Memory: 512MB, Maker: Egoman 
Device tree is enabled.
This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
    -> See the man-page for more details

顯示目前所有GPIO的輸入或輸出狀態

pi@raspberrypi ~ / wiringPi $ sudo gpio readall

參考網頁:
http://atceiling.blogspot.tw/2014/02/raspberry-pi-wiringpi-gpio.html#.VhTXvPmqpBc

Raspberry Pi 設置無線網路 (USB WiFi: Tenda RT5370)

1. 確認硬體資訊，使用 RT5370這張無線網卡做設定。建議使用的網卡有在清單中，才可隨插即用。

pi@raspberrypi ~ $ lsusb

          
Bus 001 Device 004: ID 148f:5370 Ralink Technology, Corp. RT5370 Wireless Adapter

2. 查看目前無線網路設定，一開始還沒連接上無線網路，所以狀態會是 “off”。

pi@raspberrypi ~ $ iwconfig wlan0

        
wlan0             IEEE 802.11bgn ESSID:off/any
                       Mode:Managed Access Point: Not-Associated Tx-Power=20 dBm
                       Retry short limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
                        Power Management:off

3. 掃描無線網路，我們會根據掃描結果來設定無線網路。假設本例的 SSID 為AAA，加密方式為 WPA2，使用的 pre-shared key 為1234567890。

pi@raspberrypi ~ $ sudo iwlist wlan0 scan

        
Cell 03 - Address: B8:55:10:E4:30:9C
               Channel:5
                Frequency:2.432 GHz (Channel 5)
                Quality=65/70 Signal level=-45 dBm
                Encryption key:on
                ESSID:"AAA "
                Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s
                Bit Rates:24 Mb/s; 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s

4. 修改 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

pi@raspberrypi:~$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

        
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
                  ssid="AAA"
                  psk="123456789"proto=RSNkey_mgmt=WPA-PSKpairwise=CCMP auth_alg=OPEN
}

5. 停用 wlan0 網卡。

pi@raspberrypi ~ $ sudo ifdown wlan0

6. 啟用 wlan0 網卡。

pi@raspberrypi ~ $ sudo ifup wlan0

7. 查尋 IP 位址，成功取得 192.168.1.14

pi@raspberrypi ~ $ ifconfig wlan0

        
wlan0   Link encap:Ethernet HWaddr c8:3a:35:c5:55:76
             inet addr:192.168.1.14 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
             inet6 addr: fe80::7469:1703:e2e3:3afa/64 Scope:Link
             UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
             RX packets:155 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
            TX packets:105 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
            collisions:0 txqueuelen:1000
            RX bytes:34789 (33.9 KiB) TX bytes:13588 (13.2 KiB)

Reference：

http://www.raspberrypi.com.tw/2152/setting-up-wifi-with-the-command-line/

2015年9月30日星期三

Raspberry Pi 網路卡驅動問題 (USB WiFi: TOTOLINK N150UA)

網路卡驅動問題

在 Raspberry Pi 2 上使用TOTOLINK N150UA此型號之USB網卡，發生網卡無法驅動，以下為解決之步驟。

使用 lsusb 有裝置訊息，但無法使用

pi@rjcpi ~ $ lsusb

Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 005: ID 148f:7601 Ralink Technology, Corp.
Bus 001 Device 006: ID 1a40:0101 Terminus Technology Inc. 4-Port HUB
Bus 001 Device 007: ID 0461:4de2 Primax Electronics, Ltd
Bus 001 Device 008: ID 0461:0010 Primax Electronics, Ltd HP Keyboard

從上述結果得知網卡ID為以下所示

Bus 001 Device 005: ID 148f:7601 Ralink Technology, Corp.

使用dmesg發現驅動錯誤

pi@rjcpi ~ $ dmesg | grep mt7601

[    4.805772] mt7601u 1-1.5:1.0: ASIC revision: 76010001 MAC revision: 76010500
[    4.821366] mt7601u 1-1.5:1.0: Direct firmware load for mt7601u.bin failed with error -2
[    4.836151] mt7601u: probe of 1-1.5:1.0 failed with error -2
[    4.848095] usbcore: registered new interface driver mt7601u

上述中發現缺少 mt7601u.bin 此檔案
因此，下載 mt7601u.bin 至 /lib/firmware/ 此目錄下
下載指令為

sudo wget https://github.com/porjo/mt7601/raw/master/src/mcu/bin/MT7601.bin -O /lib/firmware/mt7601u.bin

重新啟動後，即可使用

參考資料：
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=119095&p=808311

2014年7月28日星期一

Raspberry Pi GPIO (二) 控制按鍵、LED

附圖為我們控制按鍵、LED的電路圖

圖中用Pin 11(GPIO 0)控制LED / Pin 7(GPIO 7)控制按鍵開關

把電路圖接好後，就可以準備把程式寫成一個檔案，這邊我是命名為switch_led_double.py

  
   #switch_led_double.py
 
   import RPi.GPIO as GPIO
   import time
   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  
   switch=7
   led=11
   i=0
 
   print "Setup Switch Pin 7 is a input"
   GPIO.setup(switch,GPIO.IN)
   print "Setup Switch Pin 11 is a output"
   GPIO.setup(led,GPIO.OUT)
  
   while True:
           input=GPIO.input(switch)
           if (input):
                   i+=1
                   print ("Button is on("+str(i)+")")
                   GPIO.output(led,GPIO.HIGH)
                   time.sleep(0.1)
                   GPIO.output(led,GPIO.LOW)
           time.sleep(0.05)
   GPIO.cleanup()

結果影片:

當我們按一下，或是連續按，LED都會呈現亮滅的的動作

2014年7月26日星期六

Raspberry Pi GPIO (三) 控制伺服馬達

首先我們來了解一下伺服馬達的控制方式，伺服馬達與步進馬達雖然功能相似，但控制原理卻大大不同。

標準的伺服馬達上會有三條控制線，分別為：VCC，GND，還有訊號線。VCC 與 GND 用於提供內部直流馬達及控制線路所需的能源，電壓通常介於 4 ~ 6 V 之間，電壓大小差別在於扭力的大小，和轉動速度的快慢。

而訊號線則是用來控制馬達的轉動.，輸入的訊號為 PWM ，也就是脈衝寬度調變，伺服馬達的角度就是由 PWM 的 Duty Cycle 去控制，以我用的 S03T 2BBMG 作為範例：

下面為這顆馬達的控制規格：

這顆馬達在規格上是寫可以控制到180度，但是實際上它只能轉動170度，還有千萬不要送超過馬達控制角度的訊號給伺服馬達，這樣會使馬達受損，齒輪組損壞。

基本上我們送出的PWM必須要在 1 秒內產生 50 個波以上才能夠讓伺服馬達運作，而我使用的 Python 中可以透過以下程式去設定：

pwm_motor = GPIO.PWM(p,50)
pwm_motor.start(0)

在這當中 p 為輸出的腳位號碼，50 則是頻率(Hz)，而 start(0) 則是設定一開始的Duty Cycle為 0，由於 Python 控制的是 Duty Cycle 的百分比，所以我們必須把上面表格中的頻寬轉為百分比才能使用。

由於我們是使用 50Hz 的 PWM，所以 1 個波的時間為：

1 ／ 50 = 0.02 = 20 ms

再來就可以計算頻寬的百分比了

+90度：( 0.8 ms ／ 20 ms ) * 100 = 4
+60度：( 0.9 ms ／ 20 ms ) * 100 = 4.5
0度：( 1.5 ms ／ 20 ms ) * 100 = 7.5
-60度：( 2.1 ms ／ 20 ms ) * 100 = 10.5
-90度：( 2.2 ms ／ 20 ms ) * 100 = 11

接下來就是硬體電路的部分：

伺服馬達的 VCC 使用外接電池盒( 6 V ) 然後 GND 與電池盒的 GND 還有 RPI 的 GND 必須接在一起達到共地，然後訊號腳的部分，我們使用可以送出PWM的第12腳作為 GPIO，如下圖所示：

實際電路：

再來是我測試用的程式，我讓伺服馬達由 +90度 => 0度 => -90度去做循環，下面為我的程式碼：

#!/usr/bin/python
import time
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
MotorPin=12
GPIO.setup(MotorPin,GPIO.OUT)
pwm_motor = GPIO.PWM(MotorPin, 50)
pwm_motor.start(7.5)

while True:
        for a in range(100):
                pwm_motor.ChangeDutyCycle(4)
                time.sleep(0.01)
                print a
#       pwm_motor.stop()
        for b in range(100):
                pwm_motor.ChangeDutyCycle(7.5)
                time.sleep(0.01)
                print b
#       pwm_motor.stop()
        for c in range(100):
                pwm_motor.ChangeDutyCycle(11)
                time.sleep(0.01)
                print c
#       pwm_motor.stop()
        for d in range(100):
                pwm_motor.ChangeDutyCycle(7.5)
                time.sleep(0.01)
                print d

實際影片：

2014年7月22日星期二

Raspberry Pi 設定國內鏡像站

RPI成功開啟後，預設的鏡像站在國外，連線速度會受到影響，
所以我們必須加入國內的鏡像站，連結網址如下：

http://forum.cse.yzu.edu.tw/Linux/raspberrypi/

這個網站架設了RPI各種系統版本的鏡像站，而我們使用的是debian的版本(raspbian)

首先編輯鏡像站的設定檔，指令如下：

sudo vim /etc/apt/sources.list

然後加入以下內容：

deb http://ftp.cse.yzu.edu.tw/Linux/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi

最後更新套件清單即可，指令如下：

sudo apt-get update

如果沒有出 error，那我們就可以使用國內的鏡像站去下載安裝套件了

2014年7月21日星期一

Raspberry Pi GPIO ( 一 ) 使用 Python 控制 LED

在實作之前先來看看 RPI 的 I / O 腳

RPI 上面共有 26 支 GPIO 腳位 ( 2 x 13 ) ，如下圖：

雖然有 26 個腳位，但有 6 支針腳是沒有用到的，所以實際上只有 26 - 6 = 20 支腳可以用

在使用這些腳位的時候要非常小心，因為 RPI 上面並沒有保護電路，所以千萬不能直接輸入
3.3 V 以上的電壓到任一腳位上，運氣好只燒掉 1 支腳，運氣不好整塊板子就死掉了!!
所以最好在接到任何負載之前，先接到緩衝器 (Buffer) 或二極體以免回衝。

=======================================================================

接下來就是 GPIO 控制 LED 的部分：

由於這是個簡單的範例，所以就沒有接上保護的電路，直接實作，但是
如果接錯線讓板子燒掉的話，請自行負責喔!!

首先將 3.3V (pin 1) 接到 LED的正端，然後接上保護電阻 (220~1K)，
最後接上 GPIO0 (pin 11) ，這樣硬體的部分就完成了，如下圖：

再來就是程式的部分，我是使用 Python 來控制 GPIO：

由於新版的 Raspbian 已經內建 GPIO 套件了，所以不用下載安裝

打開終端機，用 pi 執行以下指令：

sudo python

就會看到下面的訊息

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

進入 Python 的命令列之後

先匯入 GPIO & 時間函式庫
>>>import RPI.GPIO as GPIO
>>>import time

定義使用RPI的腳位編號
>>>GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

設定輸出腳位
>>>GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

讓 Pin 11 輸出 Low，這個時候就可以看到 LED亮起來了
>>>GPIO.output(11, GPIO.LOW)

讓 Pin 11 輸出 High，這樣就可以關掉LED
>>>GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

要離開 Python 要輸入以下命令
>>>exit()

實際影片：

再來就可以把我們剛剛輸入的指令寫成檔案來執行：

vim XXX.py

#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

ledPin=11

print "Setup Pin 11 is Output..."

GPIO.setup(ledPin,GPIO.OUT)

print "Starting..."

while True:

        GPIO.output(ledPin,GPIO.HIGH)

        print "Set Output HIGH"

        time.sleep(1)

        GPIO.output(ledPin,GPIO.LOW)

        print "Set Output LOW"

        time.sleep(1)

存檔後就可以執行以下指令來執行我們的程式：

sudo python XXX.py

實際影片：

Raspberry Pi 初始設定

RPI 第一次開機的時候，需要做初始化的設定，畫面如下圖：

Expand Filesystem：將SD卡除了開機磁區的剩餘空間作格式化，讓使用者可以運用

Change User Password：變更使用者的密碼，這裡的使用者是RPI的預設使用者 "pi" 不是 root

Enable Boot to Desktop：是否要在開機的時候直接進入 X 視窗模式

Internationalisation Options：這個裡面有三項設定，分別為語系，時區，還有鍵盤的設定

　　　Change Locale > en_GB.Utf-8 拿掉，選擇 en_US.Utf-8
　　　　　　　　　 > 中文的部分選擇 zh_TW.UTF-8即可 (不過很少用到)

　　　Change Timezone > Asia > Taipei

　　　Change Keybord Layout > 選擇自己鍵盤的型號(不知道就選Generic 105-key (Intl) PC)
> Other > English (US) > English (US) > NO AltGr key
> No compose key (歐系鍵盤才有)
　　　　　　　　　　　　 > 接下來會出現下圖的畫面，看你要不要留下 X 視窗
直接跳出的快捷鍵

Enable Camera：開啟 Camera 的功能，這個地方等要用再打開就好

Add to Rastrack：加入 Rastrack 的大家族 (看個人喜好)

Overclock：超頻功能( 如果板子的散熱做得好的話可以試看看 )

Advanced Options：進階選項，在這個裡面有幾項比較重要的設定必須做

　　　Hostname > 更改主機名稱，預設都是 raspberry pi 不修改的話難免會跟別人衝到

　　　Memory Split > 分記憶體給硬體加速，如果只使用文字介面的話給最低就好了

> 如果是要在 X 視窗跑軟體，建議給到 128 或 256

　　　SSH > 這個打開之後才能在 Win 使用 putty 連線到 RPI

最後點選 Finish ，然後重開機設定就會生效了，如果之後還需要修改設定的話，請下

　　　sudo raspi-config 就可以進入設定畫面了

Author：Icewnful

2014年7月20日星期日

Raspberry Pi 修改解析度

由於RPI的螢幕輸出是HDMI的解析度

所以我們使用轉VGA的螢幕通常無法正常顯示

首先將植入系統的SD卡插回電腦，然後開啟唯一可以讀的到"X"槽

裡面會看到一個 config.txt 的檔案，如下圖所示：

接下來使用 Word Pad 將它打開 (使用記事本格式會跳掉)

修改以下內容：

# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
hdmi_group=2
hdmi_mode=16

# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
hdmi_drive=2

參數定義：

hdmi_group：用於指定要使用 CEA 或 DMT 的格式去設定解析度

hdmi_mode：使用 1024x768 且為 60 Hz 的解析度

hdmi_drive：設定要驅動 DVI (1) 或 HDMI (2)

Author：Icewnful

Raspberry Pi 植入 raspbian 系統

首先我們需要準備以下物品：

　 Raspberry Pi 主板
SD卡(8G/16G/32G皆可)
HDMI轉VGA轉接頭
網路線
USB鍵盤

接下來到下方網站下載我們要植入的映像檔：

http://forum.cse.yzu.edu.tw/Linux/raspberrypi/

選擇Raspbian "wheezy" 的版本下載即可

再來就是要植入映像檔了，這個地方有兩種方式：

1. 如果是Linux的系統請直接參考 Dr lee 's blog ，下方為連結網址：

http://pominglee.blogspot.tw/2013/01/raspberry-pi-sd-card.html

2. 如果要使用Windows植入，請先下載 win32diskimager，下載後安裝即可
下方為連結網址：

http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

2.1 將SD卡使用讀卡機連接到你的電腦上，這時候要看好跳出來的是哪個槽

2.2 開啟win32diskimager ，開啟畫面如下：

Device 的地方選取我們的SD卡顯示的"X"槽
Image File 則選我們剛剛下載的映像檔
最後只要Write下去等它跑完就OK了

切記Device的地方要選對，不然選到C或D槽，還Write下去東西就再見了

Author：Icewnful

訂閱：文章 (Atom)

2015年10月15日 星期四

2015年10月7日 星期三