Raspberry Pi GPIO ( 一 ) 使用 Python 控制 LED

在實作之前先來看看 RPI 的 I / O 腳

RPI 上面共有 26 支 GPIO 腳位 ( 2 x 13 ) ，如下圖：

雖然有 26 個腳位 ，但有 6 支針腳是沒有用到的，所以實際上只有 26 - 6 = 20 支腳可以用

在使用這些腳位的時候要非常小心，因為 RPI 上面並沒有保護電路，所以千萬不能直接輸入
 3.3 V 以上的電壓到任一腳位上，運氣好只燒掉 1 支腳 ，運氣不好整塊板子就死掉了!!
所以最好在接到任何負載之前，先接到緩衝器 (Buffer) 或二極體以免回衝。

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接下來就是 GPIO 控制 LED 的部分：

由於這是個簡單的範例，所以就沒有接上保護的電路，直接實作，但是
如果接錯線讓板子燒掉的話，請自行負責喔!!

首先將 3.3V (pin 1) 接到 LED的正端，然後接上保護電阻 (220~1K)，
最後接上 GPIO0 (pin 11) ，這樣硬體的部分就完成了，如下圖：

再來就是程式的部分，我是使用 Python 來控制 GPIO：

由於新版的 Raspbian 已經內建 GPIO 套件了，所以不用下載安裝

打開終端機，用 pi 執行以下指令：

sudo python

就會看到下面的訊息

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

進入 Python 的命令列之後

先匯入 GPIO & 時間 函式庫
>>>import RPI.GPIO as GPIO
>>>import time

定義使用RPI的腳位編號
>>>GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

設定輸出腳位
>>>GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

讓 Pin 11 輸出 Low，這個時候就可以看到 LED亮起來了
>>>GPIO.output(11, GPIO.LOW)

讓 Pin 11 輸出 High，這樣就可以關掉LED
>>>GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

要離開 Python 要輸入以下命令
>>>exit()

實際影片：

再來就可以把我們剛剛輸入的指令寫成檔案來執行：

vim XXX.py

#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

ledPin=11

print "Setup Pin 11 is Output..."

GPIO.setup(ledPin,GPIO.OUT)

print "Starting..."

while True:

        GPIO.output(ledPin,GPIO.HIGH)

        print "Set Output HIGH"

        time.sleep(1)

        GPIO.output(ledPin,GPIO.LOW)

        print "Set Output LOW"

        time.sleep(1)

存檔後就可以執行以下指令來執行我們的程式：

sudo python XXX.py

實際影片：